1. Naczepa
Przyczepy pełne lub naczepy nie posiadają własnego urządzenia napędowego, a złożony z nich zespół samochodowy oraz ciągnik siodłowy zalicza się do kategorii samochodów osobowych.
Naczepa to przyczepa, której osie znajdują się za środkiem ciężkości pojazdu (przy równomiernym obciążeniu pojazdu) i wyposażona jest w zaczep przenoszący siły poziome lub pionowe na ciągnik. Czyli: część masy całkowitej przyczepy obciąża ciągnik. Jego charakterystyka: Sam w sobie nie ma napędu, jest przewożony razem z pojazdem głównym i ciągnięcie pojazdu opiera się na pojeździe głównym.
2. Przyczepa osiowa
Jest to pojazd jednoosiowy przeznaczony do transportu towarów długich i nieporęcznych.
3. Przyczepa z hakiem holowniczym
Przyczepa z dyszlem to przyczepa posiadająca co najmniej dwie osie. Posiada: możliwość sterowania jedną osią; jest połączony z ciągnikiem za pomocą dyszla poruszającego się kątowo; dyszel może poruszać się w pionie i jest połączony z podwoziem, dzięki czemu nie może przenosić żadnych sił pionowych. Naczepy z ukrytymi wspornikami służą również jako przyczepy z dyszlem.
4. Przyczepa do samochodu osobowego
Przyczepa do samochodu osobowego to przyczepa z dyszlem, która ze względu na swoją konstrukcję i parametry techniczne służy do przewozu osób i ich bagażu podręcznego. Można go wyposażyć zgodnie z punktami 1.2.2 i 1.2.3.
5. Przyczepa samochodowa z hakiem holowniczym
Przyczepa samochodowa z dyszlem to przyczepa z dyszlem, która ze względu na swoją konstrukcję i parametry techniczne służy do przewozu ładunków.
6. Przyczepa uniwersalna z dyszlem
Uniwersalna przyczepa z dyszlem to przyczepa ciągnikowa, która przewozi ładunek w otwartej (płaska) lub zamkniętej (van) przestrzeni ładunkowej.
7. Przyczepa specjalistyczna z dyszlem
Przyczepa z dyszlem specjalnym to przyczepa z dyszlem, która zgodnie ze swoją konstrukcją i właściwościami technicznymi służy do: przewozu osób i/lub ładunków wyłącznie po specjalnym uzgodnieniu; wykonuje tylko określone zadania transportowe (na przykład: przyczepa do transportu samochodów osobowych, przyczepy strażackie, przyczepy niskopodwoziowe, przyczepy z kompresorami itp.).
8. Pełna przyczepa
Przyczepa pełna to przyczepa ciągnięta przez ciągnik, której cała masa sama przenosi; pełna przyczepa jest często używana do transportu obrotowego w fabrykach, dokach, portach, magazynach i centrach logistycznych. Można go używać do ciągnięcia jednej lub więcej przyczep za pomocą wózka widłowego, ciągnika itp. Tajwańska kompletna przyczepa.





